Résumé :

La reconnaissance de plan est la tâche inverse à la planification. Il s’agit, à partir d’une séquence d’observations, de déterminer quel est l’objectif derrière les actions d’un agent. Il existe de nombreux algorithmes pour résoudre ce problème, cependant la plupart se basent sur l'hypothèse que les observations sont parfaites, c'est-à-dire sans bruit et sans observations manquantes. Pour de nombreuses applications, cette hypothèse n'est pas satisfaite. Dans le cas de la reconnaissance de plan utilisant des plans hiérarchiques, l'ajout des observations imparfaites entraînent une explosion combinatoire. Nous proposons de résoudre ce problème en utilisant un filtre à particule.

Bio :

Jean Massardi est étudiant au doctorat en Informatique à l'UQAM, précédemment diplômé de l'INSA de Toulouse en ingénierie logiciel.