Séminaire au DIC-ISC-CRIA: «Apprentissage et robotique: de l'optimisation à la diversification» par Stéphane Doncieux

Séminaire ayant lieu dans le cadre du Doctorat en informatique cognitive, en alliance avec l'ISC et le CRIA   

 

Titre : Apprentissage et robotique: de l'optimisation à la diversification

 

Stéphane DONCIEUX

Jeudi le 15 avril 2021 à 10h30

Lien zoom (pirère de bien identifier votre nom et prénom, une salle d'attente sera active): https://uqam.zoom.us/j/84473395235    

 

Résumé

L'apprentissage par renforcement est très prometteur pour rendre les robots plus adaptatifs. Malgré ses succès dans de nombreux domaines, il reste cependant à la peine en robotique. Le monde réel pose en effet de nombreux défis à un apprentissage convergeant vers une solution unique. Une autre approche est possible: l'apprentissage peut converger vers un ensemble de solutions aussi vaste et divers que possible. Nous présenterons les algorithmes évolutionnistes de recherche de nouveauté et de qualité-diversité qui vont dans ce sens et ouvrent de nouvelles possibilités à l'apprentissage en robotique et permettent d'envisager un apprentissage plus ouvert.

Références:

* Application sur un robot réel des méthodes évoquées: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0921889020305509

* Pour le cadre général de l'apprentissage ouvert dans lequel ces travaux s'insèrent: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnbot.2018.00059/full  

 

Biographie 

Stéphane Doncieux est professeur d'informatique à l'ISIR (Institut des systèmes intelligents et de la robotique), Sorbonne Université, CNRS. Depuis janvier 2019, il est directeur adjoint de l'ISIR, un laboratoire de robotique multidisciplinaire qui regroupe des chercheurs en mécatronique, en informatique, en traitement du signal et en neurosciences. Jusqu'à cette date, il était responsable de l'équipe de recherche multidisciplinaire AMAC (Architectures et Modèles d'Adaptation et de Cognition). Il a été coordinateur du projet Européen DREAM de 2015 à 2018 (https://dream.isir.upmc.fr/). Ses recherches portent sur la robotique cognitive et en particulier sur l'apprentissage et l'adaptation avec une approche évolutionniste et développementale.

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jeudi 15 avril 2021
10 h 30

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